un robot doté de muscles et de chair
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Biohybrid robot powered by an antagonistic pair of skeletal muscle tissues
imaginez les jouets dotés de cette technologie on pourra faire jouet "vivant"
buiding an iot system
/building-an-iiot-system-using-apache-nifi-mqtt-and-raspberry-pi-ce
traitement du signal
Le CNAM Introduction au traitement du signal
https://fr.mathworks.com/help/signal/getting-started-with-signal-processing-toolbox.html
http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/electronique1.htm#21
http://thierry.paquet.free.fr/Enseignement/FiltrageNumerique.pdf
http://www.geea.org/IMG/pdf/Cours_TS.pdf
https://fr.mathworks.com/discovery/filtre-passe-bas.html
http://thierry.paquet.free.fr/Enseignement/Signal-L1-EEA.pdf
https://matthieu-brucher.developpez.com/tutoriels/algo/fft/
http://thierry.paquet.free.fr/Enseignement/FiltrageNumerique.pdf
http://luc.fety.free.fr/ELE102/Cours_FOD/
http://www-prima.imag.fr/jlc/Courses/1999/ENSI2.TS/ENSI2.TS.S1.pdf il suffit de taper .....S1 à S13
http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/zarader/Cours_Traitement%20_Signal_P1.pdf..... P1 à P2
https://www.unilim.fr/pages_perso/vahid/tts/cours_TTS_chap1.pdf chap1 à chap 4
https://perso.esiee.fr/~bercherj/New/polys/g_signal.pdf
https://www.irit.fr/~Jean-Denis.Durou/ENSEIGNEMENT/TS/COURS/co01.html à co04
http://perso.univ-lemans.fr/~berger/Signal_MP2/TFD/co/tfd.html
https://moodle.insa-rouen.fr/course/view.php?id=155
https://moodle.insa-rouen.fr/pluginfile.php/6187/mod_resource/content/0/cours2et3.pdf ok pour debutant
http://eavr.u-strasbg.fr/~christophe/cours/fip1/cours-tds-fip1a.pdf
https://www.creatis.insa-lyon.fr/~yougz/tsi/CoursTS_chap3_3.ppt
http://docplayer.fr/64221234-2-numerisation-des-signaux-echantillonnes.html
avec python:
www.courspython.com/fft-introduction
matlab:
https://matlabacademy.mathworks.com/gettingstarted
http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/matlab/matlab_index.htm
https://www.youtube.com/user/MATLAB
http://cmefe.ch/cours/Notes/CMEFE-Matlab.pdf
matlab simulink simscape modelisation-et-simulation-des-systemes-multi-physiques-matlab-2015-ivan-liebgott-seconde
autre soft:
radar:
http://www.radartutorial.eu/10.processing/sp15.fr.html
http://jmfriedt.free.fr/fft.pdf
transformer en Z:
http://www.bibmath.net/formulaire/index.php?action=affiche&quoi=transformeez
filtres numériques:
https://fr.mathworks.com/help/signal/examples/practical-introduction-to-digital-filter-design.html
https://fr.mathworks.com/help/signal/examples/practical-introduction-to-digital-filtering.html
http://petoindominique.fr/pdf/cours8.pdf
https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_(%C3%A9lectronique)
https://en.wikipedia.org/wiki/Mains_ électric hum power line hum
Pour les débutants il faut lire les cours de physique appliquée sur les tensions sinusoidales,les impédances complexes, les fonctions de transfert et diagrame de bod, les filtres passe bas haut bande et rejecteur de bande 1er ordre réalisé avec amplificateur opérationnel et les systemes asservis cf une liste de liens:
internetdesobjet.canalblog.com/pages/traitement-du-signal/36434482.html circuits linéaires en régime transitoire et sinusoidale filtres analogiques
http://howitworks.canalblog.com/archives/2018/02/04/36113571.html
http://www.syscope.net/elec/elec.htm
http://ressource.electron.free.fr/bts/cours/le-filtrage-actif-passif.pdf bien expliqué
http://www.physique-appliquee.net/physique/electronique.php
https://www.france-examen.com/bac/annales/physique/filtre-et-circuit-de-mise-en-forme-2219.html
http://get-couffignal.pagesperso-orange.fr/coursphysique.html
http://franck.fresnel.free.fr/doc/1GEN/pdf/Cours_complet_1ere.pdf
http://amoweb.fr/fichiers/electronique/electronique.pdf
http://cloverde.free.fr/bacsti/index.htm
http://physiquejv1.free.fr/programme/scan/scan.php?dossier=/Documents/Annales/BTS_Electrotechnique/
http://www.donbosco-marseille.fr/IMG/pdf/Formulaire_BTS-3.pdf
http://www4.ac-nancy-metz.fr/physique/ancien_site/phys_appl/Cours/cours_EN.htm
http://claude-gimenes.fr/electronique
a trier:
http://www.altracustica.org/docs/fr_analyse_sig_sys.pdf
https://homepages.laas.fr/adoncesc/SystemEmbed/Filtrage.pdf
http://people.rennes.inria.fr/Olivier.Sentieys/teach/V2/tutorial/
http://petoindominique.fr/php/03-table.php audiophiles
formation:
http://www.telecom-evolution.fr/fr/formations-courtes/langage-de-simulation-en-traitement-du-signal
le robot tueur de nuisibles
Villeurbanne - Innovation Révolution dans le monde agricole : ils ont inventé le robot tueur de nuisibles En plein débat sur le futur de l’agriculture française, des chercheurs de l’Insa pensent et conçoivent les solutions de demain. Rencontre avec François Gabriel Feugier, fondateur de Green Shield Technology, Arnaud Lelevé, chercheur et coordinateur du projet et Vincent Dufour, ingénieur. 
De gauche à droite : Vincent Dufour, Arnaud Lelevé et François Gabriel Feugier. . Photo Lucas LARCHER
Vers la fin des pesticides ? Le projet « 100 % robot, 0 % phytos », de la start-up GreenShield Technology créée par des chercheurs de l’Insa, souhaite protéger les plants sans recourir aux produits chimiques. Le concept allie deux technologies déjà existantes : l’analyse spectrale et le tir laser.
En gros, le robot sera capable de « scanner » un plant, d’en reconnaître les nuisibles et de les éliminer au laser ! Le robot pourra traiter tous les types d’agressions, tant qu’il peut les détruire. Sa caméra hyperspectrale embarquée est même capable de distinguer des menaces invisibles à l’oeil nu, lui permettant ainsi de traiter les maladies ou les infections dans leurs phases précoces.
Indépendant du système de déplacement, le module de « reconnaissance et destruction » pourra être monté sur différents supports, ou embarqué sur les engins agricoles. Si, sur le papier, le projet peut sembler simple, sa réalisation a donné du fil à retordre à ses concepteurs.
Thé à la menthe
François Gabriel Feugier est Docteur en biologie mécanique. Il est fondateur et PDG de la start-up Green Shield Technology. L’idée lui vint il y a 8 ans, lorsqu’une infestation de pucerons l’empêcha de se préparer un thé à la menthe. Il décida alors de mettre au point une réponse technologique, et non plus chimique, aux pestes de l’agriculture. En 2014, François Gabriel Feugier rentre du Japon, où il effectuait sa thèse. Avec l’aide de l’Insa Lyon, il reprend son projet là où il l’avait laissé, à l’état d’ébauche brévétée.
« Sexy » et écolo
A ses débuts, Green Shield a connu certaines difficultés. Jugé irréaliste ou irréalisable, le projet n’éveillait que peu d’interêt. Selon François Gabriel Feugier, tout a changé dès que le concept, « pionnier », est devenu « sexy ». « Ce n’est pas l’idée qui a évolué, c’est la société », ajoute-t-il. A partir de 2015, Green Shield commence donc à convaincre. La start-up est d’abord lauréate du concours ministériel I-Lab, En 2016, le projet obtient la 2e place du concours d’innovations d’Agrinove, et est lauréate de l’incubateur pour start-ups écolos “GreenTech Vertes”.
Green Shield Technology bénéficie de l’appui de longue date de trois laboratoires de l’Insa Lyon (AMPERE, INL et BF2I), chacun apportant son expertise et leurs compétences. Dans le cadre de leurs projets collectifs, des étudiants de 4e année du département Génie Mécanique participent également au projet.
« Notre but n’est pas de détruire 100 % des bios-agresseurs », explique François Gabriel Feugie. « Nous voulons seulement les réduire à un bruit de fond, et laisser les prédateurs naturels finir le travail. La faune et la flore pourront alors retrouver leur équilibre naturel, dans un écosystème restauré. »
