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peux tu m expliquer les filtres de kalman?

Les filtres de Kalman sont des algorithmes utilisés pour l'estimation des états d'un système dynamique à partir de mesures incomplètes et bruyantes. Ils sont largement utilisés dans de nombreux domaines, notamment la navigation, le contrôle de processus, la détection de signal, et la reconnaissance de formes.

Un filtre de Kalman est basé sur une combinaison de deux étapes: la prédiction de l'état du système à un instant donné en fonction de son état précédent et des informations sur les forces qui agissent sur lui, et la mise à jour de l'estimation de l'état en utilisant les nouvelles mesures disponibles.

Le filtre de Kalman utilise des modèles mathématiques pour représenter les incertitudes et les erreurs de mesure, et il met à jour en continu ces modèles en fonction des nouvelles données pour fournir une estimation la plus précise possible de l'état du système. Grâce à cette approche itérative, il peut être utilisé pour suivre et prédire les états d'un système dynamique même dans des conditions de bruit et de mesures incomplètes.